【汽车与环境】吉利汽车研究院总工程师刘卫国:吉利智能网联汽车的研发与应用

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9月20-21日,由中国人才自学汽车人才专业委员会指导,国家特聘专家汽车组及盖世汽车主办的"2019(第七届)汽车与环境创新论坛"隆重举办,论坛以有一5个 主论坛加5个平行论坛的形式,携百名行业权威嘉宾,共同探讨中国汽车产业在转型升级的新形势和新常态下,整车厂与零部件企业协同创新、升级做强、共同应对严峻市场和产业变革挑战之发展路径。以下为吉利汽车研究院总工程师刘卫国演讲内容实录:



吉利汽车研究院总工程师 刘卫国

刚才听了周总的精彩演讲,车联网跟未来的出行,亲戚亲戚亲戚朋友时不时 在探讨怎么才能 才能 能让车上边的娱乐方便,带给亲戚亲戚亲戚朋友更多的乐趣,我我觉得还有前提条件,怎么才能 才能 并能把车做成真正的自动的驾驶,自动驾驶的车时不时 跳出后后,后后亲戚亲戚亲戚朋友在车上边的互动、交流、娱乐会更加多。

今天应主办方要求做了吉利汽车在智能驾驶的研发及应用。快速的介绍一下吉利这几年在智能驾驶方面做的可是我 工作。后后从研发理念上,吉利时不时 把自主突破创新,融合全球智慧教育,掌握核心技术作为亲戚亲戚亲戚朋友重要的研发理念,怎么才能 才能 把这一 车做好,是亲戚亲戚亲戚朋友有一5个 很根本的基础,可是我亲戚亲戚亲戚朋友怎么才能 才能 在车上边掌控核心的技术,也是有一5个 重要的体现。智能驾驶后后作为吉利的有一5个 战略在推广。

2017年的后后亲戚亲戚亲戚朋友推出了INTEC人性化智驾科技品牌,其中有点硬要的是把智能驾驶跟智能互联作为两块核心的内容,今天我重点讲一下吉利在智能驾驶这块做的可是我 工作。

从2015年刚开始了了,吉利ADAS后后大批量量产,可是我在市场上的表现全都错,后后是平台土最好的办法 的开发全都从2015年刚开始了了,新上市的吉利的车都具备L1级的智能驾驶技术。

从2018年初吉利进入L2级的自动驾驶,这上边全都概念,L2级和G-PILOT上边不须是完全一一对应的,亲戚亲戚亲戚朋友更多的是以功能为基础在介绍,后后L1、L2更多的是以自动化的能力来量化的。

从2018年刚开始了了G-PILOT2.0的应用后后在整个吉利车上大批量的运作,从当时来看应该说在中国品牌上边亲戚亲戚亲戚朋友是首个做到大批量量产的企业。亲戚亲戚亲戚朋友预计到2020年后后2021年,亲戚亲戚亲戚朋友要进入有一5个 更高的阶段,这一 阶段的实现应该就迈入了真正的自动驾驶的阶段。后后亲戚亲戚亲戚朋友说L2、L1级亲戚亲戚亲戚朋友可不都上能叫做辅助驾驶,到L3级以上实现的叫自动驾驶。未来像2023年、2024年,亲戚亲戚亲戚朋友的规划上边要实现更深层的自动驾驶,亲戚亲戚亲戚朋友不叫L4,实现更多的功能来实现车的自动化。

这是亲戚亲戚亲戚朋友推出的G-PILOT2.0上边核心的技术,有18项功能,主要的代表有高速公路的智能巡航,一键启动后后可不都上能在单车道内实现自动驾驶,还有全自动的泊车,实现横向、纵向的泊入泊出功能。亲戚亲戚亲戚朋友更多的是用多传感器数据融合。

从吉利前几年,亲戚亲戚亲戚朋友的产量应该在自主品牌上边销量是比较高的,目前还是居于领先具体情况。在ADAS后后智能驾驶技术的配置方面,亲戚亲戚亲戚朋友在整个行业上边也是配置率最高的。行业的平均水平据非官方统计,后后亲戚亲戚亲戚朋友现在正在做智能制造2025的规划,也在统计未来ADAS  L1、L2后后L3到底那先 后可不都上能配到那先 具体情况,据非官方的统计,一般企业L2并能做到6%就后后非常高了,可是我亲戚亲戚亲戚朋友的车可不都上能做到超过10%的配比。全都亲戚亲戚亲戚朋友到2018年底在市场上后后有420万套G-PILOT的系统在运作,极少量的数据去验证系统的可靠性。

共同亲戚亲戚亲戚朋友也做到了出口到海外,后后这一 技术不仅仅在中国,亲戚亲戚亲戚朋友在马来西亚,包括东南亚市场,还有俄罗斯市场,后后把亲戚亲戚亲戚朋友的G-PILOT系统出口到海外。

刚才讲的是亲戚亲戚亲戚朋友在做的量产的产品,吉利对外宣传的后后比较少,亲戚亲戚亲戚朋友更多聚焦在怎么才能 才能 把产品做好,更多的是讲亲戚亲戚亲戚朋友的量产车型,市场的占有率等等,吉利时不时 把市场占有率作为重要的对內部的KPI,市占率几块决定了吉利在市场中的竞争力。

现实中全都企业在宣扬亲戚亲戚亲戚朋友的车具备了L4甚至具备了L5的功能,吉利汽车好像更多的是具备ADAS的功能,我我觉得亲戚亲戚亲戚朋友不仅仅是在做量产的,亲戚亲戚亲戚朋友前期的预研工作也做了非常多。这一 车跟别的样车不太一样,这么这么多外露的雷达,亲戚亲戚亲戚朋友使用的普通的传感器,有摄像头,全都有无在外面,亲戚亲戚亲戚朋友还有毫米波雷达、超声波雷达,全都亲戚亲戚亲戚朋友朝着量产化在做,这一 功能亲戚亲戚亲戚朋友叫做HWP,高速的领航系统。后后真正定义它的级别得话,应该是L3以上的,后后做到安全等级高得话就可不都上能做到L4的功能,完全可不都上能在相对封闭的道路上实现自动驾驶。

这项技术全都人有无探讨怎么才能 才能 把技术量产化,亲戚亲戚亲戚朋友在研发的过程中发现了各种问題,比如亲戚亲戚亲戚朋友过隧道,隧道视觉从明到暗、从暗到明有无超过图像传感器的动态范围,原应短时间的视觉失明,怎么才能 才能 避免那先 问題,现在市场上也面临着全都的挑战。当然功能的安全可靠怎么才能 才能 去做到,也是面临着很大的问題。通过那先 极限场景的仿真与测试,亲戚亲戚亲戚朋友在不断的寻找创新的避免方案,共同更要让那先 技术快速的落地。

刚才讲的是高速公路的场景,自动驾驶这一 领域上边,亲戚亲戚亲戚朋友认为这么一款车说完全具备所有的自动驾驶功能,后后是具备所有的自动驾驶功能,亲戚亲戚亲戚朋友认为这一 车可不都上能做到L5后后无人驾驶。对于每个技术发展的阶段,亲戚亲戚亲戚朋友认为有可是我 场景的应用,并能快速的去推到市场上。比如说停车这一 问題,亲戚亲戚亲戚朋友时不时 把这一 问題作为有一5个 非常重要的避免方案,怎么才能 才能 并能代替人去停泊,吉利內部有个爬行者计划,希望亲戚亲戚亲戚朋友并能快速的去商业化。

这一 亲戚亲戚亲戚朋友也用了可是我 量产的传感器在做这一 技术,完全可不都上能代替人,包括地下车库、地上车库,怎么才能 才能 让车自由的无人驾驶。亲戚亲戚亲戚朋友也在做可是我 城市内的自动驾驶,这一 亲戚亲戚亲戚朋友是用的重传感器的土最好的办法 ,后后在城市上边工况非常简化,亲戚亲戚亲戚朋友在研究怎么才能 才能 并能去实现这一 功能,实现这一 功能后后亲戚亲戚亲戚朋友慢慢的会把那先 传感器去做成可实现批量生产的。

为了实现那先 ,亲戚亲戚亲戚朋友做有一5个 技术后后有一5个 系统的开发,需要全都的配合工作,亲戚亲戚亲戚朋友怎么才能 才能 并能把那先 产品量产,亲戚亲戚亲戚朋友要做很大的基础工作,仿真与测试我我觉得也非常重要,怎么才能 才能 把这一 评价开发的体系搭建起来。亲戚亲戚亲戚朋友都说自动驾驶是功能安全后后系统安全的可靠性,怎么才能 才能 做到可靠性,这是非常重要的。全都亲戚亲戚亲戚朋友在试验方面做了全面的从场地的测试到数据的挂接,我我觉得数据的挂接是非常重要的一项工作,后后不同的传感器极少量的从高清的摄像头,包括激光雷达,毫米波雷达,怎么才能 才能 把那先 数据有效的挂接、利用、分析,这是非常大的一项工作,亲戚亲戚亲戚朋友也建立亲戚亲戚亲戚朋友的数据中心,怎么才能 才能 并能让那先 数据有效的运行起来。

硬件在环仿真,刚才王老师讲了仿真测试的具体情况,未来的自动驾驶单靠实测是真难去避免市场上时不时 跳出的不同的应用场景的。怎么才能 才能 在自动化的基础上去测,HIL这项技术在测试过程中也是非常重要的一环。

整车在环验证,需要到处去建立这一 场景,假如有一天在虚拟的电脑上去建,让测试变的非常的容易且保证验证过程的安全性,亲戚亲戚亲戚朋友的车并可不都上能用真实的车辆在环境上边去做测试。

未来到底是路端做的好可是我 还是车端做的好可是我 ,怎么才能 才能 去搭配亲戚亲戚亲戚朋友之间的关系,亲戚亲戚亲戚朋友也在探索,亲戚亲戚亲戚朋友在宁波也做了有一5个 示范区,是住建部在全国有一5个 试点城市之一的项目,亲戚亲戚亲戚朋友把公司园区作为一期的项目,把第二期做有一5个 公共道路,近六公里的公共道路连在共同,既能模拟整个城市的具体情况,又可不都上能模拟內部公共道路的具体情况。把5G的信息,把V2X相关的信息,包括高精度地图、高精定位,地基增强系统等等,共同亲戚亲戚亲戚朋友也在探索将来的自动驾驶和人工驾驶之间怎么才能 才能 安全切换,怎么才能 才能 做的更好,路端做的多智能,车端做的多智能,怎么才能 才能 去分配资源,构建整个系统的经济有效性,做了全都的研究。

刚才讲了亲戚亲戚亲戚朋友做的可是我 基本的工作,未来我我觉得吉利时不时 希望亲戚亲戚亲戚朋友在智能驾驶方面能成为整个行业的先行者,全都亲戚亲戚亲戚朋友也做了全都的布局,未来研发方面,包括承担可是我 国际国内的课题,包括跟路的互动,未来车路协同后后是中国非常重要的有一5个 方向,全都亲戚亲戚亲戚朋友在高速公路包括智慧教育城市,包括2022年在杭州举办的亚运会之间开展的工作,是怎么才能 才能 建立有一5个 生态圈。吉利也联合电信的运营商,包括芯片企业,包括Tier1,还有科技公司、高校,搭建智能驾驶服务圈,怎么才能 才能 并能为未来的出行做可是我 亲戚亲戚亲戚朋友前期的工作。

这全都我今天主要介绍的内容,谢谢亲戚亲戚亲戚朋友。

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